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X-TRACK 引入不确定性建模，改进高速公路轨迹预测一篇自动驾驶方向的论文，把 X-TRACK 的不确定性从运动空间一路传播到轨迹空间，还用 conformal prediction 做校准，highD 数据集上精度也涨了。
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10月9日
一篇自动驾驶方向的论文，把 X-TRACK 的不确定性从运动空间一路传播到轨迹空间，还用 conformal prediction 做校准，highD 数据集上精度也涨了。