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官方账号Jim Fan@jimfan
官方账号Jim Fan@jimfan76°
推荐理由：Jim Fan团队搞了个新东西叫ASPIRE，让机器人自己攒技能库，迁移学习快了10倍，还开源了全栈代码。
sim2real
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7月1日
23:29
Jim Fan团队发布ASPIRE，这是他们物理自研系列的第二项工作。ASPIRE让机器人构建一个自我进化的技能库，解决第100个任务时不再像第一个任务那样茫然。该方法通过编码代理观察模拟和真实机器人的多模态传感轨迹，对控制程序进行进化搜索，并将最佳知识提炼到不断扩展的库中。ASPIRE实现了约10倍的迁移学习token削减，相比传统从头重训练效率大幅提升。项目展示了超过90项技能和150+任务，代码将开源。