§ 01综述

无人机近期进展

无人机技术正不断发展，从模块化设计到氢燃料电池航空发动机，无人机领域呈现出多样化的创新和应用。

HOVERAir VERSA 无人机：模块化设计，云台相机二合一

零零科技预热 HOVERAir VERSA 无人机：模块化设计，云台相机二合一零零科技推出的 HOVERAir VERSA 无人机采用模块化设计，集成了云台相机，便于用户根据需求进行定制。

无人机与AI助力巴西森林恢复，Morfo每日播种50公顷 Morfo 公司利用无人机和AI技术，每天在巴西森林播种50公顷，有效助力森林恢复。

亿清动力完成数千万天使+轮融资，氢燃料电池航空发动机30kW-110kW可扩展亿清动力获得数千万天使+轮融资，其氢燃料电池航空发动机功率范围在30kW至110kW之间，可扩展性强。

TRUAV：分布式多智能体强化学习实现无人机辅助车联网轨迹规划与路由增强研究人员开发了一种基于分布式多智能体强化学习的无人机辅助车联网系统，旨在优化轨迹规划和路由。

SHI Qiang全自主飞行控制平台亮相，破解低空航空器核心部件瓶颈 SHI Qiang 全自主飞行控制平台的亮相，为低空航空器核心部件的发展提供了新的解决方案。

从距离到轨迹：无人机实时SDF建图与距离加速运动规划研究人员提出了一种实时SDF建图和距离加速运动规划的方法，以提升无人机在复杂环境中的导航能力。

Pokémon Go玩家AR数据训练的空间AI模型被用于军事无人机导航基于Pokémon Go玩家AR数据训练的AI模型，被应用于军事无人机的导航系统中。

深圳120米以下低空空域常态化全域开放，覆盖75%市域深圳市120米以下低空空域实现常态化全域开放，覆盖全市75%的面积。

NDR-SHKF：用学习记忆衰减改进Sage-Husa卡尔曼滤波，提升无人机状态估计鲁棒性研究人员提出了一种改进的Sage-Husa卡尔曼滤波方法，以提升无人机状态估计的鲁棒性。

LMPath：用语言模型为无人机搜索生成语义探索路径 LMPath 研究项目利用语言模型为无人机搜索生成语义探索路径，提高搜索效率。]

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