Assembly（装配/组装）在人工智能语境下，指让模型或机器人理解并完成三维物体组合任务的能力，是衡量具身智能与空间推理水平的重要方向。它既包括虚拟场景中判断零件如何拼接的推理题，也包括真实机械臂执行装配动作的控制问题，近一年因多个专门基准的推出而受到关注。
Assembly 任务的近期进展
当前焦点与观察点
Assembly 方向目前呈现两条路线并行：一条是纯推理评测，如 FAB 和家具装配基准，衡量模型对零件关系、步骤顺序的理解；另一条是机器人实操，如 AlphaNIST 和 PhySGA，关注物理世界中的精度与稳定性。两者之间存在明显差距——模型在图像判断上进步很快，但迁移到真实操作仍受抓取、摩擦、误差累积等因素制约。
值得关注的观察点包括：推理基准的高分会否转化为实际装配成功率；物理模拟训练与真实场景之间的迁移效果；以及这类能力能否推广到工业质检、家具安装服务等商业场景。此外，装配作为低层操作能力，也可能成为通向更复杂家务与制造自动化的中间测试场。