规划（Planning）近期进展
当前焦点与观察点
规划领域目前正处在快速发展的阶段，人工智能技术的应用不断扩展。自动驾驶技术的发展，尤其是阿里开源的Qwen-Drive-1.0-4B模型，标志着自动驾驶技术的进一步成熟。同时，多模态大型语言模型的规划研究，如Rule-Compliant Visual Spatial Planning，显示了对复杂任务规划的新探索。视觉工具的使用和图像思考的因果审计也为规划领域带来了新的研究视角。Pegasus框架的提出，则展示了将人类视频转化为机器人可学习数据的新可能性。vLLM v0.24.0的发布，支持了MiniMax-M3和DeepSeek-V4，进一步拓宽了规划技术的应用范围。总体而言，规划技术在不断进步，其应用前景广阔。