Sunday 是一家专注于家庭场景的机器人初创公司，核心方向是让机器人完成叠衣服等日常家务，属于近期人形机器人与具身智能赛道中『洗衣折叠』这一细分方向的参与者之一。这个方向之所以受关注，是因为叠衣服被认为是检验机器人抓取、感知与泛化能力的标志性任务，技术门槛高但潜在市场明确。
Sunday 所处的赛道进展
当前焦点与观察点
围绕 Sunday 及其所处的家庭家务机器人方向，目前业内关注点主要有三个。第一是泛化能力：叠衣服涉及柔软、易形变的织物，在陌生家庭的光线、台面、衣物种类差异下保持稳定表现，是 ACT-2 等模型试图证明的关键指标。第二是商业化路径：Figure AI、1X 等公司融资达数十亿美元量级，但家务机器人的落地价格、可靠性与安全标准仍未定型，Sunday 这类公司需要在大厂夹缝中找到差异化定位。第三是技术路线之争：端到端学习、模仿学习与传统的感知-规划-控制流水线各有支持者，哪条路线能先在真实家庭中长期稳定运行，将决定这一赛道的格局。
总体来看，Sunday 代表的是具身智能从实验室演示走向家庭日常的一类尝试。叠衣服看似琐碎，却是机器人从『能走能抓』迈向『能做家务』的分水岭任务，其进展值得持续观察。