dToF（direct Time-of-Flight，直接飞行时间）是一种通过测量光脉冲往返时间来获取深度信息的空间感知技术，广泛用于扫地机器人导航、激光雷达和手机接近检测等场景。在消费级市场，dToF 常与 LDS 激光雷达方案搭配，成为中高端清洁机器人建图与避障的主流技术路线之一。
dToF 在扫地机器人中的应用进展
扫地机器人是 dToF 技术目前出货量最大的落地场景之一。以 MOVA P70S 为例，该产品在促销中将活水洗地扫拖机器人价格从 3299 元降至 999 元，于晚间 20:00 开抢，体现出搭载 dToF 导航等配置的中高端机型正通过大幅降价向大众市场下沉。据 IT之家报道，P70S 主打活水洗地与扫拖一体功能，属于 2025 年清洁机器人市场激烈价格竞争的代表性案例之一。同一来源的另一页面也记录了这轮 999 元档位的促销信息，显示出厂商在硬件配置接近的情况下，转而以价格和洗地能力作为主要卖点。
这一轮降价意味着 dToF 导航、活水洗地等过去集中在中高端机型的配置，正在快速成为千元级产品的标配，行业竞争重心从技术参数转向整机性价比和场景体验。
当前焦点与观察点
当前围绕 dToF 的讨论主要集中在三个方向：一是成本下探，随着方案成熟，dToF 模组价格下降，推动其进入千元级扫地机器人；二是与 3D ToF、结构光及视觉方案的技术路线之争，不同避障与建图方案在精度、成本和功耗上各有取舍；三是在车载激光雷达等新场景的渗透，激光雷达厂商持续把 dToF 架构推向量产车型。对普通消费者而言，dToF 已不再是选购时需要特别关注的差异化卖点，而更接近基础能力；对行业而言，真正的分水岭在于基于深度数据的智能避障与场景理解能力，而非测距技术本身。