AITOP6月11日 15:28
精选
过去 24 小时,从 868 条中筛出 49 条
6月11日
15:28
1107 vs 303:谷歌悄悄开源了一个“拆打字机”的模型,把大模型速度翻了4倍
15:23
AITOP6月11日 15:23
15:07
AITOP6月11日 15:07
11:04
11:04
arXiv cs.AI@Adam Wei, Nicholas Pfaff, Thomas Cohn, Arif Kerem Dayı, Constantinos Daskalakis, Giannis Daras, Russ Tedrake
精选72°
推荐理由:机器人团队终于有了一个能高效利用次优数据的实用方法——Ambient Diffusion Policy 解决了低质量数据难以训练的问题,做机器人模仿学习的开发者可以直接在现有数据集上尝试,有望大幅降低数据收集成本。
10:08
10:08
arXiv cs.LG@Balázs Gyenes, Emiliyan Gospodinov, Jan Frieling, Enrico Krohmer, Nicolas Schreiber, Xiaogang Jia, Niklas Freymuth, Gerhard Neumann
精选
推荐理由:做机器人操控和模仿学习的团队值得关注——傅里叶特征解决了神经网络对低频偏好的固有问题,让你在点云策略上直接获得高精度提升,代码和视频已开源,可以直接上手试。
6月9日
12:33
12:33
arXiv cs.LG@Quinn Pfeifer, Ethan Pronovost, Paarth Shah, Khimya Khetarpal, Siddhartha Srinivasa, Abhishek Gupta
精选
推荐理由:DARP 用检索替代全局映射,解决了行为克隆在部署时误差累积的痛点,做机器人学习和模仿学习的开发者可以直接参考其开源代码。
6月1日
00:09
AITOP6月1日 00:09
5月29日
5月18日
10:37
10:37
arXiv cs.LG@Fateme Golivand, Michael Skinner, Saurabh Mathur, Ameet Soni, Phillip Reeder, Kristian Kersting, Lakshmi Raman, Sriraam Natarajan
精选
推荐理由:儿科重症团队终于有了一个能处理数据稀缺和高复杂性的AI基线——TabPFN在ECMO决策建模上超越传统方法,做临床决策支持系统的研究者可以直接拿来对比或集成。
