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标签:ShadowHand×
6月11日
15:28
AITOP6月11日 15:28
1107 vs 303:谷歌悄悄开源了一个“拆打字机”的模型,把大模型速度翻了4倍
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AITOP6月11日 15:23
DiffusionGemma颠覆文本生成?自回归模型的“统治”要结束了
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AITOP6月11日 15:07
每秒1107个token,Google开源的扩散模型为什么能改变本地推理格局?
6月1日
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AITOP6月1日 00:09
OpenAI 发起“Codex for Open Source”:免费赠送 6 个月 Pro 订阅,开源维护者能否迎来 AI 变革?
5月29日
08:02
AITOP5月29日 08:02
Opus 4.8发布:编程助手的“静默时刻”,是解放开发者,还是新门槛?🔥Anthropic 把 AI 编程的“确认键”彻底删掉了!Claude Code 搭载全新 Opus 4.8 模型,长时间任务不跑偏、不废话、不中断,像一个资深工程师一样默默干活,从功能开发到漏洞清扫全包圆,你在旁边喝茶等结果就行。过去 AI 写代码三步一问“这样可以吗”,现在它直接交完整交付物……自主编程的最后一层窗户纸,被捅破了。做自动化开发和代码审查的团队,这个模型建议直接上手,效率差距肉眼可见……Opus 4.8发布:编程助手的“静默时刻”,是解放开发者,还是新门槛?
5月19日
14:27
14:27arXiv cs.AI@Feng Chen, Tianzhe Chu, Li Sun, Pei Zhou, Zhuxiu Xu, Shenghua Gao, Yuexiang Zhai, Yanchao Yang, Yi Ma
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DexHoldem 是一个基于 ShadowHand 灵巧手系统的真实世界基准测试,围绕德州扑克操作任务设计。它提供了 1470 个遥操作演示、14 种操作原语、标准化物理策略基准和智能体感知基准。实验显示,π0.5 在原始执行上完成率最高(61.2%),而 Opus 4.7 在感知准确率上领先(34.3%),但整体闭环部署中感知与策略错误会累积。该工作旨在评估灵巧操作、智能体感知和具身决策路由的协同能力。
论文灵巧操作具身智能基准测试德州扑克ShadowHand

推荐理由:灵巧操作与决策感知的闭环评估是具身智能的硬骨头,做机器人操作或具身智能的团队值得看看这个新基准怎么暴露真实部署中的累积错误。
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