22:10量子位@允中一种新模型使机器人实现手脚腰身全身协同,完成精细操作。该模型在仿真环境中提升任务成功率,真实机器人上验证了效果。手部动作问题根源在于全身协调,而非单关节。AI模型机器人控制全身协同精细操作控制模型推荐理由:这个模型让机器人能全身配合做精细活,手的问题原来在腰身协调,挺有意思的新思路。原文
01:45Pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)精选地平线机器人开源HoloMotion-1,这是一个4B参数的机器人小脑模型,专为全身类人机器人控制设计。该模型在边缘设备上实现300FPS的实时推理,显著提升了响应速度。HoloMotion-1通过开源发布,旨在推动机器人领域研究与应用。AI模型Horizon RoboticsHoloMotion-1机器人控制开源模型边缘计算推荐理由:地平线开源4B参数机器人小脑模型,300FPS跑在设备上原文