一个模型控制手脚腰身！机器人终于学会全身协同干精细活了

一种新模型使机器人实现手脚腰身全身协同，完成精细操作。该模型在仿真环境中提升任务成功率，真实机器人上验证了效果。手部动作问题根源在于全身协调，而非单关节。