#world model

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DART 1 DSP 1 flow model 1 MPC 1 基准测试 1 开源模型 1 损失条件 1 机器人 1

Stories, products and papers tagged "world model", newest first.

Oct 16

Papers Builders11:42

Chinese contentDSP框架：机器人从人类示范中自学灵巧操作

教机器人学灵巧操作的论文：看人类玩几分钟，机器人自己采数据训练，数据量只要强化学习的1/490，成功率还不掉。

#DSP #机器人 #world model #MPC

arXiv cs.AI@Botao He et al. (6)Source

Sep 24

Papers Builders11:01

Chinese contentDART 方法修复潜空间世界模型丢失运动信息的问题

一篇很扎实的世界模型诊断论文：冻结的 flow 学不会物体运动，DART 只重训 flow 加解码监督就修好了，还顺带指出了评估指标的坑。

#world model #flow model #DART #视频生成

arXiv cs.AI@Xiwen Chen et al. (5)Source

Sep 15

Papers BuildersSelected16:35

When Should a World Model Move? Loss-Conditioned State Execution

This research provides a new theoretical framework for evaluating when to update a world model, which is crucial for improving the accuracy and efficiency of predictive systems.

#world models #forecasting #ai research #state execution

arXiv cs.AI@Jintao Xu et al. (5)Source