#机器人
KingKong 把 1.8 kg 的 22 自由度跳跳机器人 Jumper 整套开源了，从 MuJoCo 强化学习到 RKNN 部署都有，能跳 400 mm，做硬件的朋友可以直接复现。
arXiv 上这篇论文做安全强化学习，29 自由度人形机器人跑到 99.95% 安全率还保留 97% 回报，真机 Unitree G1 也验证了，做机器人方向可以看看。
机器人世界模型也有缩放定律了，8B 参数的 RoboJEPA 能用计算量预测真机表现，还能零样本规划长时程任务，代码全开源，搞具身的建议看看。
一篇机器人方向的新论文：给 VLA 模型加了个多样性奖励来做 RL 微调，π_0 分布外成绩提了 5.3 分，真机上成功率也从 64% 涨到 73%。
Mecka 拿到 Sequoia 领投的 6000 万美元 B 轮，专门解决机器人没数据这个问题，思路是用多传感器硬件自己造数据集，挺有意思。
波士顿动力找来做过 12 年 Alexa 的 Rohit Prasad 当 CEO，现代汽车还要 fully 收购，Atlas 机器人 2028 年就要进工厂干活了。
Pollen 的机器人 Microduck 把买来的 Radxa 板换成自研主板了，Seeed 代工，到货一天就跑通，做机器人硬件的可以看看。
Boston Dynamics 换帅了，新 CEO 是前 Amazon Alexa 负责人 Rohit Prasad，看样子要加速机器人加 AI 的落地。
Physical Intelligence 推出的 Cortex Harness，机器人卡住时人远程接一下手，干预记录还能变成训练数据，越用越省事。
机器人圈今天消息不少：加州禁了人机格斗赛，Boston Dynamics给Atlas减了个手指，FieldAI冲100亿估值做机器人大脑，一起看。
给机器人做通用大脑的 FieldAI 估值一年翻了五倍，冲到 100 亿美元，和 Physical Intelligence、Skild AI 掰手腕了。
The Bot Company和Physical Intelligence两位创始人分享机器人野外部署经验和未来展望。
