Hugging Face的Microduck机器人爆单,能行走捡物还能编程训练,比桌面前代产品更实用,订单已排到半年后。
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Pollen Robotics发布了Microduck机器人,售价399美元,支持在模拟环境中训练,可在现实世界中运行,性价比高,值得关注。
想了解机器人应用和未来技术路线的,这篇报道值得一读。
GEN-1.5 的成功秘诀在于利用人类数据中的自然重复动作。这些重复主要来自对称模式,如 IKEA 组装手册中的螺栓配对,以及人类的恢复动作。关键在于保留失败的尝试,而非过度清理数据。另一个关键因素是 UMI(直接人类数据收集),它比传统的遥操作(teleop)更能保留人类的物理直觉。有了足够数据,许多行为可以实现零样本学习,无需微调。
Dyna Robotics把100万小时人类视频喂给机器人模型,搞出了Dyna-2,还验证了缩放定律能跨界到机器人数据,看它怎么做到跨实体泛化挺有意思。
Dyna Robotics搞了个Dyna-2,拿100万小时人类视频训练机器人,相当于170年经验,扩展定律还在涨,想了解机器人怎么靠数据起飞可以看看。
Dyna Robotics发了Dyna-2,用100万小时人类视频训练世界动作模型,相当于170年经验,扩展定律还在涨,做机器人的可以看看。
Dyna Robotics出了个新模型Dyna-2,用100万小时人类视频训练,相当于170年经验,机器人学习的新路子,值得看看。
想买或对比灵巧手?这篇把特斯拉Optimus Gen 3和Inspire RH56E2的规格差异讲透了,还教你避坑,别只看自由度数字。
Google DeepMind 发了 Gemini Robotics 2,机器人能推理每个动作,甚至多台协作打结了,物理 AI 又进了一步。
Google DeepMind 发布了 Gemini Robotics 2,让人形机器人拥有全身智能和灵巧手部操作,还支持多机协作,是机器人领域的大升级。