#人形机器人
Galbot 和清华让 Unitree G1 用 91% 的成功率回击网球正手,这篇拿了 IROS 2026 奖的论文讲了怎么用不完美数据训练机器人。
优必选和一汽-大众把 Walker S Lite 从青岛工厂的质检岗,拓展到物流搬运了,人形机器人进厂又多一个真实落地场景。
英伟达想再砸 10 亿美元投 Figure,黄仁勋押注人形机器人,还想靠投资几千个模型摆脱对大客户的依赖,细节不少。
波士顿动力找来做过 12 年 Alexa 的 Rohit Prasad 当 CEO,现代汽车还要 fully 收购,Atlas 机器人 2028 年就要进工厂干活了。
川崎重工给自家 Kaleido 人形机器人定了 2030 年完全自主的目标,核心大脑来自 Noetra 在建的自研平台,看下日本机器人这条路线。
现代要往自家工厂塞 2.5 万台 Atlas 人形机器人,还要建年产能 3 万台的工厂,量产版参数也全公开了,挺罕见的落地规模。
Delta Intelligence 发了个叫 Delta-0 的人形机器人模型,一口气连做 9 项家务、32 步任务,脑-小脑-力控合一,挺少见的一体化方案。
IDC 的最新数据,上半年全球人形机器人卖了近 2.5 万台,近八成在中国,连家用小型机器人都开始出货了,数据挺细。
特斯拉的 Optimus V3 卡在机械手组装上,100 多个零件还得靠工人手装,AI 也只能干被编程好的活,想量产到每周上千台难度不小。
The Information 挖到特斯拉 Optimus 内情:周产量从几十台涨到几百台,但离马斯克承诺的每周 2 万台还差得远,V3 也不是最终销售版。想看机器人量产真实进度的别错过。
特斯拉 App 里居然藏着 Gen 3 机器人的 3D 模型,被网友扒出来了,双手 22 个自由度,对比 Gen 2.5 变化不小,图都在文里。
给机器人策略做"删除指定动作"的遗忘方法,在 Unitree G1 和 H2 上验证过,涉及 GDPR 和安全问题的话很值得看看思路。
朋友,Spirit AI 的 Moz1 人形机器人现在就在 CATL 和京东的产线上工作,他们计划在 2027 年中推出一个像 GPT-3 那样的机器人脑。