Chinese content面向机器人开发者的模型工厂:用仿真数据微调现成模型
做机器人的朋友可以看看这个服务:把你的仿真数据或演示录像给对方,他们在现成模型上帮你微调,还负责测可靠性和速度。不用自己搭训练和部署整条链,对没有训练资源的小团队特别省事。
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一家拿了 1000 万美元融资的公司 Physicl,把电商营销用的技术管线改造成了机器人训练仿真工具,专门解决仿真里学会、现实里翻车的问题。
DeepMind 用纯模拟训练 psychiatric 问诊模型,32 名医生当病人测试,鉴别诊断率从 33% 涨到 68%,但漏判风险仍有一成多
不用一条真实机器人数据,27B 视觉语言模型仿真里练出来就能 96.7% 完成真实任务,还比 GPT-6 Astra 便宜 17 倍,机器人方向值得看看这篇。
ETH Zurich 把现成机械手改成了会走路的小机器人,能在草地碎石上爬、摔了能自己爬起来,还会敲键盘和推箱子,论文挂在 arXiv 上可以看看细节。
有人用 GPT-6 Astra 让机器手零样本转笔、玩魔方,模拟训练后还会用锤子,代码放在 GitHub 上。
Pollen Robotics发布了Microduck机器人,售价399美元,支持在模拟环境中训练,可在现实世界中运行,性价比高,值得关注。
马克·库班说未来员工要像赛车手一样用AI模拟器训练,律师医生都能用,挺有意思的。
MistralAI 搞了个模拟训练,40万轨迹加前缀缓存省了22倍 token 还出了新算法 CISPO,速度和质量都提上去了。