Papers10:37
Chinese content分层强化学习让欠驱动双足机器人动态避障行走双足机器人边走边躲障碍还容易摔，这篇论文用高低两层策略分工解决，动态场景成功率比规划器方案高了20个百分点。
#bipedal robots
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Oct 6
Aug 28
Aug 27
Products21:12
Chinese contentMicroduck机器人发布：可爱开源双足机器人Microduck机器人可爱又开源，适合喜欢DIY和机器人技术的朋友，价格亲民，功能丰富，值得一试。
Products20:38
Chinese contentPollen Robotics发布Microduck机器人Pollen Robotics发布了Microduck机器人，售价399美元，支持在模拟环境中训练，可在现实世界中运行，性价比高，值得关注。
Aug 20
Products23:03
Chinese content银河通用首款双足机器人 Galbot ET1“星仔”亮相银河通用发布了首款双足机器人“星仔”，能跳街舞、手撑地、倒立，还能和真人同步，号称是全球首个具备自主学习能力的物理智能体。
IT之家Source
May 30
Industry16:42
Chinese content何小鹏：很多机器人公司没做好“小脑”，小鹏IRON三季度亮相何小鹏点破了机器人行业的核心短板——小脑控制，做双足机器人的团队值得反思自己的技术栈。小鹏IRON即将量产并商用，关注人形机器人落地的读者可以提前了解其路线图。
IT之家Source
May 22
Chinese contentAnthropic 联合创始人克拉克预测：18 个月内纯 AI 公司创收数百万美元
克拉克的时间表给 AI 从业者和投资者划出了关键节点——18 个月内纯 AI 公司就能盈利，做 AI 创业或投资的值得关注这个窗口期。
IT之家Source
May 15
Chinese contentCoCo-InEKF：用学习接触协方差实现动态接触场景状态估计
做足式机器人运动控制的团队终于有了一个能处理滑移和部分接触的状态估计方案——CoCo-InEKF 用学习协方差替代硬接触开关，实测支持跳舞等高动态动作，值得在真实机器人上试试。