何小鹏点破了机器人行业的核心短板——小脑控制，做双足机器人的团队值得反思自己的技术栈。小鹏IRON即将量产并商用，关注人形机器人落地的读者可以提前了解其路线图。
小鹏集团CEO何小鹏指出，当前许多机器人公司连“小脑”都没做好，只能实现单调稳定行走，属于“脑干、脊椎”级别。他认为大模型发展让机器人“大脑”成为可能，小鹏将坚持“大脑”和双足路线。小鹏新一代IRON人形机器人计划于今年三季度亮相，目标年底量产，首先在小鹏门店试商用，明年起面向商业客户交付。何小鹏预计，从明年起人形机器人的硬件和AI模型收入将成为集团重要增长驱动力。
何小鹏：很多机器人公司没做好小脑，他们做的是“脑干、脊椎”
IT之家 5 月 30 日消息，据 21 世纪经济报道，近日，小鹏集团董事长兼 CEO 何小鹏在接受访谈时表示：“现在很多机器人公司连‘小脑’都没做好。能让机器人用单调的步伐稳定向前走，那不叫把‘小脑’做好了， 只能说把‘脑干’‘脊椎’做好了 。”他还补充，近几年大模型的飞速发展让他看到了做好机器人“大脑”的可能性，小鹏做机器人会坚定地走“大脑”和双足的路线。 IT之家注意到，2025 年 11 月， 小鹏全新一代 IRON 人形机器人亮相 ，号称“最拟人的人形机器人”。据官方介绍，小鹏全新一代人形机器人 IRON 猫步走得像人一样轻柔，还拥有像人一样思考“大脑”。IRON 作为最拟人的人形机器人，拥有「骨骼-肌肉-皮肤」：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部 3D 曲面显示、仿生灵动双肩、实现 22 个自由度的灵巧手。 5 月 28 日，何小鹏在公司一季度财报电话会上表示，小鹏面向量产版本的新一代 IRON 人形机器人软硬件研发进展顺利，并即将进入 ET2 软硬件合围阶段， 计划于今年三季度正式亮相 ，目标今年底实现高阶人形机器人量产，首先在小鹏门店试商用，明年起面向中国及海外商业客户交付。 何小鹏透露，从明年起，人形机器人的硬件收入和 AI 模型收入将会是小鹏集团收入和毛利增长的重要驱动力之一。