PapersBuildersMulti-source12:33Chinese contentZAP:纯仿真训练的机器人策略,零真实数据达到 96.7% 真实任务成功率不用一条真实机器人数据,27B 视觉语言模型仿真里练出来就能 96.7% 完成真实任务,还比 GPT-6 Astra 便宜 17 倍,机器人方向值得看看这篇。#ZAP#GRPO#VLA#具身智能3 个信源在谈EventaarXiv cs.LG@Benjamin Pikus et al. (14)4 sourcesSourceRead laterReadWorth followingUsefulFollow ZAP