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具身智能

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7月10日
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7月9日
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7月8日
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16:32IT之家（博客/媒体）
精选73°
蚂蚁灵波科技发布并全面开源新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0，数据量从 9 万小时清洗出 5 万小时真机数据，加上从 2 万小时第一视角数据中提炼的 1 万小时，预训练数据总计 6 万小时。模型支持 17 个品牌的 20 种机器人构型，覆盖单臂/双臂、双足/轮式等多种形态。在 GM-100 评测中，LingBot-VLA 2.0 在 AgileX Cobot Magic 和 Galaxea R1 Pro 平台上的平均任务进度分和成功率均领先于 π0.5 与 GR00T N1.7。后训练版本在 RTX 4090 上推理耗时控制在 130 毫秒以内。
AI模型LingBot-VLA 2.0蚂蚁灵波具身智能开源模型机器人
推荐理由：蚂蚁灵波开源了新一代具身模型 LingBot-VLA 2.0，在 20 种机器人构型上泛化，GM-100 评测中全面领先 π0.5 和 GR00T N1.7，而且推理速度很快，适合开发者试玩。
原文
7月7日
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7月5日
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7月4日
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7月2日
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7月1日
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6月30日
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19:57IT之家（博客/媒体）
精选72°
英伟达近日在中国启动机器人人才招聘，围绕具身智能、仿真、部署、解决方案架构四大方向开放16个岗位，工作地点包括北京、上海、深圳。其中具身智能团队岗位最多（6个），重点研发灵巧操作、全身移动操作等前沿技术。仿真方向围绕Isaac Sim、Isaac Lab构建训练基础设施，涵盖大规模强化学习与Sim-to-Real迁移。部署方向聚焦人形机器人的算法优化与真机落地，探索LLM与策略模型协同。解决方案架构方向负责AI计算平台设计，解决LLM推理与训练加速问题。英伟达近期还推出与宇树科技合作的人形机器人参考设计H2+，拥有31个自由度。
行业英伟达具身智能人形机器人Isaac Sim宇树科技
推荐理由：英伟达在中国招聘16个机器人岗位，覆盖具身智能、仿真、部署，刚发布了人形机器人H2+。有兴趣的可以去看看，方向很前沿。
原文
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6月29日
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6月27日
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6月26日
12:34
10:53
10:53官方账号arXiv cs.AI@Wen Ye, Peiyan Li, Tingyu Yuan, Yuan Xu, Xiangnan Wu, Chaoyang Zhao, Jing Liu, Nianfeng Liu, Yan Huang, Liang Wang
E-TTS是一个模块化、即插即用的具身测试时缩放框架，通过历史感知的迭代精炼和视觉语言验证器，统一了机器人操作中的推理和动作缩放。它采用推理-动作联合采样和成对评分，并引入历史缓冲区存储上下文，用于推理和动作验证器评估候选。与常规开环TTS不同，E-TTS在采样中引入反馈生成，形成闭环迭代精炼机制。实验在4个基准、6个环境、3个实体和4个基础VLA模型上进行，模拟场景提升33.14%，真实场景提升26.62%，无需额外数据收集或重新训练。
AI模型E-TTS机器人操作测试时缩放视觉语言动作模型具身智能
推荐理由：E-TTS团队搞了个新框架，不用重新训练就把机器人操作成功率在模拟中提33%，真实场景提26%，挺实用的。
原文
10:52
10:52官方账号arXiv cs.AI@Junhao Shi, Zezheng Huai, Siyin Wang, Jia Chen, Yubang Wang, Zhaoye Fei, Hechang Chen, Jingjing Gong, Xipeng Qiu, Yu-Gang Jiang
OmniAct 提出了一个分层异步架构，将多模态语义规划器、基于事件边界压缩的自适应分层记忆和异步视觉抢占引擎模块化集成，以解决持久自主机器人的跨域工具调用与物理故障恢复问题。在40个真实世界长期任务中，使用两个机器人平台协调四个IoT设备，OmniAct在所有复杂度级别上端到端成功率一致提升，累积超过10万交互token时保持接近线性的token消耗，并让中等规模开源模型达到闭源模型性能。
AI模型OmniAct具身智能多模态机器人IoT交互
推荐理由：他们搞了个新架构，让机器人能自己协调API、物联网和物理动作，干活出错还能自己恢复，20个任务里成功率都比之前高，而且省钱省token。
原文
6月25日
22:54
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09:21
09:21IT之家（博客/媒体）
智元联合创始人兼总裁彭志辉在MWC26上海主题演讲中指出，AI下一阶段核心是从数字世界走进物理世界，自主完成任务。他强调未来AI将持续运行、学习并创造生产力，行业将迈入具身智能规模化部署时代。彭志辉提到特斯拉计划年底实现数千台人形机器人量产，波士顿动力也转向商业落地价值挖掘。他提出XYZ曲线划分产业发展周期，其中Y曲线是部署成长期，机器人具备完整交互作业能力，大规模落地真实场景。
行业智元彭志辉MWC26具身智能机器人
推荐理由：智元总裁彭志辉在MWC26上说了大实话：资本不再为机器人炫技买单，得在工厂、仓库真干活才行。还提到特斯拉计划年底量产数千台人形机器人，波士顿动力都转商业化了。
原文
6月24日
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6月22日
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6月21日
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6月19日
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6月18日
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