#仿真训练
4 stories · 1 in 7 days · 2 in 30 days
Stories, products and papers tagged "仿真训练", newest first.
Nov 5
Oct 27
Chinese contentZAP：纯仿真训练的机器人策略，零真实数据达到 96.7% 真实任务成功率
不用一条真实机器人数据，27B 视觉语言模型仿真里练出来就能 96.7% 完成真实任务，还比 GPT-6 Astra 便宜 17 倍，机器人方向值得看看这篇。
Sep 29
Chinese contentETH Zurich 用强化学习让机械手靠指尖行走，敲键盘准确率 90%
ETH Zurich 把现成机械手改成了会走路的小机器人，能在草地碎石上爬、摔了能自己爬起来，还会敲键盘和推箱子，论文挂在 arXiv 上可以看看细节。
Sep 21
Chinese content开发者实测 GPT-6 Astra 灵巧操作：零样本转笔、复原魔方、用锤子
有人用 GPT-6 Astra 让机器手零样本转笔、玩魔方，模拟训练后还会用锤子，代码放在 GitHub 上。
