dexterous hands · AI news

Industry Builders13:16

Chinese contentIDC：2026 年全球灵巧手出货量约 2.5 万台，中国厂商占比超 85%

IDC 给出灵巧手市场的具体数字：2026 年全球出货约 2.5 万台，中国厂商占 85% 以上，还讲了腱绳、直驱等技术路线的取舍，做机器人的可以看看。

#dexterous hands #IDC #humanoid robots #embodied AI

IT之家Source

Papers Builders10:55

Chinese contentLEAP 手零样本迁移训练方案：让灵巧手安全完成任意姿态抓取

伯克利团队用纯仿真训练 LEAP 手做任意姿态抓取，4800 个目标 95% 成功，安全过滤器还能减少 75% 掉落，方案全开源。

#LEAP hand #dexterous hands #robots

arXiv cs.LG@Ian Chuang et al. (5)Source

Papers Builders11:58

Chinese contentDexPort：手持式灵巧手数据采集接口，野外数据将成功率提至78%

一组研究者做了个手持设备 DexPort，不用机器人也能采灵巧手演示数据，野外数据把成功率从 36% 拉到 78%，做机器人操控的可以看看。

#DexPort #dexterous hands #data collection

arXiv cs.LG@Amber Xie et al. (6)Source

Papers11:55

Chinese contentAdaDex：几秒人类动作数据训练出可泛化的灵巧手技能

这篇论文把几秒人类手部动作变成灵巧手能用的技能，跟踪人类动作学先验，又靠噪声环境逼它泛化，还验证了真机迁移。

#AdaDex #dexterous hands #reinforcement learning #imitation learning

arXiv cs.LG@Yuxuan Kuang et al. (8)Source

Products BuildersOfficial09:55

Chinese contentPHYBOT 在广交会发布 23 自由度直驱灵巧手 PhyHand

PHYBOT 在广交会亮相了 750 克、23 个自由度的直驱灵巧手 PhyHand，已经能做手势，做机器人方向的可以看看。

#PHYBOT #PhyHand #dexterous hands #humanoid robots

Primary sourcePandaily@[email protected] (Pandaily)Source

Products BuildersOfficial15:48

Chinese contentWanNa Robotics 发布 NOVA21 灵巧手：21 个自由度直驱设计

一家叫 WanNa Robotics 的公司在香港电子展上亮了款灵巧手 NOVA21，21 个自由度还带 16 个力传感器，做机器人的可以看看。

#NOVA21 #WanNa Robotics #dexterous hands

Primary sourcepandaily@[email protected] (Pandaily)Source

Industry Builders13:44

Chinese contentAlex Zhou 打造 Linkerbot：估值 30 亿美元的机器人灵巧手公司

中国第二大灵巧手厂商 Linkerbot 的故事，创始人因为 Doraemon 走上造机器人这条路，估值已经到 30 亿美元了。

#Linkerbot #humanoid robots #dexterous hands #startups

VnExpress International: TechSource

Models BuildersOfficial12:57

Chinese contentNature Will 发布 Natura-1：50B 参数 MoE 驱动 20 自由度灵巧手

中国机器人公司 Nature Will 拿 100 万小时人类视频训练了个 50B 的 MoE 模型，专门用来控制 20 自由度的灵巧手，思路挺有意思。

#Natura-1 #Nature Will #dexterous hands #MoE

Event

Primary sourcepandaily@[email protected] (Pandaily)Source

Models BuildersOfficial09:56

Chinese contentWestlake Robotics 发布 WR1 通用大脑，双人形机器人折裤子

Westlake Robotics 的 WR1 让两台人形机器人一起折裤子，还跑通了厨房到卧室的家务流程，想了解通用机器人大脑能干什么可以看看。

#Westlake Robotics #WR1 #humanoid robots #dexterous hands

Primary sourcepandaily@[email protected] (Pandaily)Source

Papers14:26

Chinese contentDexTacWAM：给视频世界模型加上触觉，破解灵巧手接触操作难题

给灵巧手加触觉世界模型，六项任务平均分70.6，基线只有38.0，做机器人操作的可以看这篇。

#DexTacWAM #world models #dexterous hands

arXiv cs.AI@Haoran Yuan et al. (7)Source

Industry12:32

Chinese content人形机器人成本拆解：执行器与灵巧手占BOM约75%

想了解人形机器人为什么贵？这条拆解了各部分成本占比，执行器和手占了四分之三，看完就懂钱花在哪了。

#humanoid robots #dexterous hands #BOM #cost

AI Will@FinanceYF5Source

ProductsSelected12:29

Chinese content特斯拉Optimus Gen 3灵巧手规格解析：22自由度50执行器

想买或对比灵巧手？这篇把特斯拉Optimus Gen 3和Inspire RH56E2的规格差异讲透了，还教你避坑，别只看自由度数字。

#Optimus Gen 3 #Tesla #dexterous hands #Inspire

Event

AI Will@FinanceYF5Source

Products09:03

Chinese content中科慧思发布 L1、D1、M1 三款灵巧手，现场弹吉他

L1、D1、M1 三款手定位不同，现场机器人乐队弹吉他验证了高速操作；对具身智能感兴趣可以看看。

#dexterous hands #embodied AI #CASBOT

Event

IT之家Source

IndustryOfficial10:23

Chinese content中国灵巧手新四强：从Demo到量产，第一梯队稳固

灵巧手要量产了，四家头部公司拿到250亿融资，出货量预计7万台，看看谁在领跑。

#dexterous hands #Yinshi Robotics #Lingxin #LinJieDian

Primary sourcepandaily@[email protected] (Pandaily)Source

Papers12:01

Chinese content机器人学习通过投影视觉抽象进行阴影通信

这篇论文让机器人学会用阴影做出手语和动物动作，比传统机械手更灵活自然。

#dexterous hands

arXiv cs.AI@Danyang Yan et al. (4)Source

ProductsSelected14:37

Chinese content星动 XHAND 1 PRO “大脑手”发布：21 自由度全直驱，支持 VR 头显、动捕手套、外骨骼手套等

星动纪元出了款灵巧手 XHAND 1 PRO，21 个自由度能抓篮球，触觉传感器很细腻，还能连 VR 头显做遥操作，机器人研究的好工具。

#dexterous hands

IT之家Source

Papers11:12

Chinese contentORCA: 开源灵巧手操作研究平台

灵巧手研究的统一开源平台

#ORCA #Lerobot #dexterous hands #open source

arXiv cs.LG@Francesco Capuano et al. (4)Source

ProductsOfficial16:37

Chinese contentXynova 获数亿元 A 轮融资，推出灵巧手 Flex2

灵巧手是机器人落地的关键瓶颈，Xynova 的 Flex2 解决了精细操作难题，做机器人应用或自动化集成的团队值得关注。

#dexterous hands #robots #funding #Xynova

Primary sourcepandaily@[email protected] (Pandaily)Source

ProductsOfficial11:30

Chinese contentXynova发布第二代混合驱动灵巧手Gen-2，用于人形机器人

做机器人灵巧手的新选择

#Xynova #Gen-2 #Hybrid-Driven Dexterous Hand #humanoid robots

Primary sourcePandaily@[email protected] (Pandaily)Source