精选理由
星动纪元出了款灵巧手 XHAND 1 PRO,21 个自由度能抓篮球,触觉传感器很细腻,还能连 VR 头显做遥操作,机器人研究的好工具。
星动纪元发布星动 XHAND 1 PRO,采用 21 自由度全直驱设计,小拇指对指精度和抓握能力提升。五指最大展开 135°,包络抓握直径超 160mm,可抓取啤酒杯、篮球等大尺寸物体。整手搭载 18 个分布式触觉传感器,0.1-25N 测力区间,分辨率 0.01N,支持厘米级非接触预检测。单关节背隙 < ±0.25mm,重复定位精度 ±0.1mm,负载循环测试超 20 万次。支持 VR 头显、动捕手套、外骨骼手套等遥操作,全面兼容 Ubuntu,SDK 支持 C++、Python、ROS 2,适配 x86 和 ARM 架构。
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星动纪元发布星动 XHAND 1 PRO,采用 21 自由度全直驱设计,小拇指对指精度和抓握能力提升。五指最大展开 135°,包络抓握直径超 160mm,可抓取啤酒杯、篮球等大尺寸物体。整手搭载 18 个分布式触觉传感器,0.1-25N 测力区间,分辨率 0.01N,支持厘米级非接触预检测。单关节背隙 < ±0.25mm,重复定位精度 ±0.1mm,负载循环测试超 20 万次。支持 VR 头显、动捕手套、外骨骼手套等遥操作,全面兼容 Ubuntu,SDK 支持 C++、Python、ROS 2,适配 x86 和 ARM 架构。
IT之家 6 月 17 日消息,星动纪元今日发布了星动 XHAND 1 PRO“大脑手”,宣称是“一只更懂大脑的手”。 据介绍,该产品采用 全直驱 21 高自由度 设计,大幅提升小拇指对指精度和整手抓握能力;五指最大展开角度 135°,最大包络抓握直径超 160mm,可轻松抓取啤酒杯、篮球等各类大尺寸物体。 该产品整手搭载 18 个分布式触觉传感器,覆盖指尖、指腹与掌心;搭载电容式压力传感器,0.1-25N 测力区间,0.01N 高分辨…