Chinese contentRobbyant 发布开源触觉基础模型 LingBot-Touch,预训练数据近 5000 小时
Robbyant 开源了一个触觉基础模型,用近 5000 小时真实触觉数据预训练,走的是 JEPA 那套潜空间预测路线,论文里还和 MAE、VAE 对比过。做机器人灵巧操作或具身智能的团队可以直接拿来用,跨传感器和跨灵巧手的迁移能力是卖点。
Robbyant 开源了一个触觉基础模型,用近 5000 小时真实触觉数据预训练,走的是 JEPA 那套潜空间预测路线,论文里还和 MAE、VAE 对比过。做机器人灵巧操作或具身智能的团队可以直接拿来用,跨传感器和跨灵巧手的迁移能力是卖点。
IDC 给出灵巧手市场的具体数字:2026 年全球出货约 2.5 万台,中国厂商占 85% 以上,还讲了腱绳、直驱等技术路线的取舍,做机器人的可以看看。
华为哈勃出手投了一家做触觉电子皮肤的深圳公司,传感密度过万点每平方厘米,厚度不到 1mm,机器人触觉方向可以看看。
1X 发了 Neo 的机械手,25 个自由度还能自己洗手,触觉传感器让抓握更稳,甚至比很多人的手还灵巧。
星动纪元出了款灵巧手 XHAND 1 PRO,21 个自由度能抓篮球,触觉传感器很细腻,还能连 VR 头显做遥操作,机器人研究的好工具。
做机器人或具身智能的团队终于有了一个无需海量数据就能自主学习的方案——Acorn Robot 的零数据本能学习法,直接解决了数据采集成本高、泛化难的问题,值得关注其后续开源或合作机会。