#tactile sensors

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Nov 10
Chinese contentRobbyant 发布开源触觉基础模型 LingBot-Touch,预训练数据近 5000 小时

Robbyant 开源了一个触觉基础模型,用近 5000 小时真实触觉数据预训练,走的是 JEPA 那套潜空间预测路线,论文里还和 MAE、VAE 对比过。做机器人灵巧操作或具身智能的团队可以直接拿来用,跨传感器和跨灵巧手的迁移能力是卖点。

elvis@omarsar0Source
Nov 9
Oct 13
Jul 12
Jun 17
Jun 10
ProductsOfficial72°16:03
Chinese content清华哈佛团队 Acorn Robot 实现零数据学习,机器人靠本能而非训练数据

做机器人或具身智能的团队终于有了一个无需海量数据就能自主学习的方案——Acorn Robot 的零数据本能学习法,直接解决了数据采集成本高、泛化难的问题,值得关注其后续开源或合作机会。

Primary sourcepandaily@[email protected] (Pandaily)Source