PapersBuilders10:55Chinese contentLEAP 手零样本迁移训练方案：让灵巧手安全完成任意姿态抓取伯克利团队用纯仿真训练 LEAP 手做任意姿态抓取，4800 个目标 95% 成功，安全过滤器还能减少 75% 掉落，方案全开源。#LEAP hand#灵巧手#机器人#仿真到真实迁移aarXiv cs.LG@Ian Chuang et al. (5)SourceRead laterReadWorth followingUsefulFollow LEAP hand