想买或对比灵巧手？这篇把特斯拉Optimus Gen 3和Inspire RH56E2的规格差异讲透了，还教你避坑，别只看自由度数字。
特斯拉为Optimus Gen 3灵巧手列出22个自由度和50个执行器，这是供应商数据。对比之下，Inspire的RH56E2仅有6个自由度和12个执行器。比较规格时需注意：应计算主动自由度而非关节数；循环寿命在空载条件下引用，1X NEO的腱绳标称约200万次，3倍负载下仅10万次，降额达20倍；力是三种不同的量；重量会累积到手臂上。
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源： x.com/michellelsun/s… Michelle Sun @michellelsun 22 DoF and 50 actuators is what @Tesla lists for the Optimus Gen 3 hand, vendor-stated. Inspire's RH56E2: 6 DoF, 12 actuators. Beyond DoF and actuators, these metrics matter when comparing the spec sheets: - 𝐂𝐨𝐮𝐧𝐭 𝐚𝐜𝐭𝐢𝐯𝐞 𝐃𝐨𝐅, 𝐧𝐨𝐭 𝐣𝐨𝐢𝐧𝐭𝐬. - 𝐂𝐲𝐜𝐥𝐞𝐬 𝐚𝐫𝐞 𝐪𝐮𝐨𝐭𝐞𝐝 𝐮𝐧𝐥𝐨𝐚𝐝𝐞𝐝. 𝟏𝐗 𝐍𝐄𝐎 𝐭𝐞𝐧𝐝𝐨𝐧𝐬: ~𝟐𝐌 𝐧𝐨𝐦𝐢𝐧𝐚𝐥, ~𝟏𝟎𝟎𝐤 𝐚𝐭 𝟑𝐱 𝐥𝐨𝐚𝐝. 𝐀 𝟐𝟎𝐱 𝐝𝐞𝐫𝐚𝐭𝐢𝐧𝐠 - 𝐅𝐨𝐫𝐜𝐞 𝐢𝐬 𝐭𝐡𝐫𝐞𝐞 𝐝𝐢𝐟𝐟𝐞𝐫𝐞𝐧𝐭 𝐪𝐮𝐚𝐧𝐭𝐢𝐭𝐢𝐞𝐬. - 𝐖𝐞𝐢𝐠𝐡𝐭: 𝐢𝐭 𝐜𝐨𝐦𝐩𝐨𝐮𝐧𝐝𝐬 𝐮𝐩 𝐭𝐡𝐞 𝐚𝐫𝐦 Read more on our Dexterous hand report on Core Matter: link in bio. 🔗 View Quoted Tweet 💬 0 🔄 0 ❤️ 0 👀 544 ⚡
- IT之家08-10 00:55原文