特斯拉Optimus Gen 3灵巧手规格解析：22自由度50执行器

特斯拉为Optimus Gen 3灵巧手列出22个自由度和50个执行器，这是供应商数据。对比之下，Inspire的RH56E2仅有6个自由度和12个执行器。比较规格时需注意：应计算主动自由度而非关节数；循环寿命在空载条件下引用，1X NEO的腱绳标称约200万次，3倍负载下仅10万次，降额达20倍；力是三种不同的量；重量会累积到手臂上。