Chinese contentCycle WAM：用循环一致性耦合动作与视频建模
机器人领域的新框架 Cycle WAM，让视频和动作双向对齐，LIBERO-Pro 上拿了同类最好成绩，还能改进 DreamZero。
#世界动作模型
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Nov 4
Oct 6
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Chinese contentTAPDreamer 论文：对抗补丁可将世界动作模型成功率降到 0用一块贴纸大小的补丁就能让机器人世界模型成功率归零，还能跨模型迁移，做机器人安全研究的可以看看这篇攻击机制分析。
Aug 12
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Chinese contentDyna Robotics发布Dyna-2世界动作模型，预训练超100万小时人类视频Dyna Robotics搞了个Dyna-2，拿100万小时人类视频训练机器人，相当于170年经验，扩展定律还在涨，想了解机器人怎么靠数据起飞可以看看。
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Chinese contentDyna Robotics发布Dyna-2世界动作模型，预训练超100万小时人类视频Dyna Robotics发了Dyna-2，用100万小时人类视频训练世界动作模型，相当于170年经验，扩展定律还在涨，做机器人的可以看看。
Chinese contentDyna-2：仅用百万小时人类视频训练，零机器人数据也能提升机器人任务表现
Dyna Robotics 发了 Dyna-2，只靠看人类视频就能学会机器人操作，没碰过机器人数据也能越看越强，跟以前的做法很不一样。