Chinese contentCycle WAM：用循环一致性耦合动作与视频建模
机器人领域的新框架 Cycle WAM，让视频和动作双向对齐，LIBERO-Pro 上拿了同类最好成绩，还能改进 DreamZero。
#LIBERO-Pro
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Nov 4
Oct 17
NVIDIA open-sources ASPIRE robot learning framework
Saturated simulation scores mean LIBERO-Pro and Robosuite no longer separate strong methods from weak ones, so real-robot results and continual refinement become the meaningful signals here. Robotics researchers and embodied-AI engineers can clone the code and benchmark their own stacking or manipulation pipelines against it. The GPT-6 Astra integration hints at a general model driving physical manipulation rather than task-specific policies.
Oct 16
Chinese contentCoDA：数据引擎与动作策略协同进化的机器人训练框架
机器人训练效率有新思路：CoDA 让仿真环境和策略一起进化，LIBERO-Pro 上指令扰动成功率从 1% 拉到 76%，做具身智能的可以看看这篇论文。
Oct 14
Chinese contentChunkAct：动作分块让机器人智能体 LLM 调用减少 2.9 倍
让机器人智能体一次 LLM 调用跑完一串动作，LIBERO-Pro 上成功率还高 5 个点，省算力。
Oct 8
Chinese contentEmbodiedRSI：假设图驱动的自进化机器人学习框架
这个框架让机器人自己决定该做哪个物理实验，边试边改自己的代码和技能，真实机器人上也能零样本迁移，效果比基线高了快一倍。
Oct 1
Sep 29
Chinese contentKnowin 发布 GLOW 框架，家庭机器人可从单次演示学会任务
具身智能公司 Knowin 开源了 GLOW 框架，机器人看一遍演示就能学任务，还给出了 LIBERO-Pro 86.7% 的成绩。
Sep 25
Chinese contentRAPID：从单次人类演示自动生成并验证机器人程序
论文教会编程智能体看一遍人类演示就能自己写机器人代码，还能在真 Franka 机械臂上跑通 8 个操作任务，做机器人方向的朋友可以看看。