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elvis@omarsar0
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推荐理由：Dyna Robotics放出了个叫Dyna-2的世界动作模型，用100万小时人类视频训的，能预测未来再行动，还发现了数据量越大越强的缩放规律，值得看看。
Dyna Robotics
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8月11日
03:32
Dyna Robotics发布世界动作模型Dyna-2，在100万小时人类第一视角视频上预训练。该模型能联合预测未来视频和未来动作，在行动前推理结果。研究首次发现，从1000到100万小时的人类数据上，世界动作模型呈现四个数量级的缩放定律。该缩放定律还能迁移到从未见过的机器人数据上，且视频数据与世界建模对跨具身缩放迁移至关重要。