#视频预训练

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Cosmos Policy 1 DINOv2 1 dVRK 1 Dyna-2 1 Dyna Robotics 1 ImageNet-1K 1 LeVJEPA 1 Surgical WAM 1

信息流里打上「视频预训练」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

8月28日

论文精选73°17:58

LeVJEPA：高效可扩展的视频预训练方法

LeVJEPA用简单架构实现视频预训练，大幅降低计算量，在图像和运动任务上都表现出色。

#LeVJEPA #V-JEPA #视频预训练 #ImageNet-1K

arXiv cs.AI@Lukas Kuhn 等 7 人原文

8月13日

模型官方一手18:12

Dyna Robotics发布Dyna-2，基于100万小时人类视频预训练

Dyna Robotics把100万小时人类视频喂给机器人模型，搞出了Dyna-2，还验证了缩放定律能跨界到机器人数据，看它怎么做到跨实体泛化挺有意思。

#Dyna-2 #Dyna Robotics #世界模型 #视频预训练

官方一手marktechpost@Asif Razzaq原文

8月12日

Surgical WAM：用无动作视频预训练提升手术机器人学习效率

手术机器人数据难搞，这个模型用便宜的视频预训练把成功率拉高了 14 个点，PegTransfer 直接涨 20%，搞机器人学习的可以看看。

#Surgical WAM #Cosmos Policy #手术机器人 #视频预训练

arXiv cs.AI@Wenrui Bao 等 6 人原文