18:09
官方账号arXiv cs.AI@Wenrui Bao, Tianyun Jiang, Zhiben Chen, Ser-Nam Lim, Peter D. Peng, Yuzhang Shang
推荐理由：手术机器人数据难搞，这个模型用便宜的视频预训练把成功率拉高了 14 个点，PegTransfer 直接涨 20%，搞机器人学习的可以看看。
手术机器人
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8月12日
18:09
Surgical WAM 是一个基于 Cosmos Policy 构建的统一生成模型，能同时预测内窥镜观察和可执行的手术机器人动作块。它先从无动作视频中学习手术视觉动态，再在固定数量的动作标注数据上微调。在四项模拟手术任务中，视频预训练将平均成功率从 63.5% 提升至 77.8%，其中 PegTransfer 任务绝对提升 20 个百分点。接触密集和双臂协调任务受益最大，表明无动作视频可提供可迁移的视觉动态先验。
7月30日
10:18
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官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
推荐理由：中国手术机器人公司TIANZHIHANG要收购美国骨科公司MicroPort Orthopedics，用钱换时间，跳过海外认证和市场积累，直接拿到技术和渠道。
6月9日
09:48
09:48官方一手Pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
精选
推荐理由：2mm手臂100%成功
6月8日
5月20日
12:17
12:17官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
推荐理由：国产手术机器人首次在市场份额上超越国际巨头达芬奇，做医疗设备投资或关注国产替代的读者值得关注这一里程碑事件。