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官方账号arXiv cs.AI@Wenrui Bao, Tianyun Jiang, Zhiben Chen, Ser-Nam Lim, Peter D. Peng, Yuzhang Shang
推荐理由：手术机器人数据难搞，这个模型用便宜的视频预训练把成功率拉高了 14 个点，PegTransfer 直接涨 20%，搞机器人学习的可以看看。
Surgical WAM
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8月12日
18:09
Surgical WAM 是一个基于 Cosmos Policy 构建的统一生成模型，能同时预测内窥镜观察和可执行的手术机器人动作块。它先从无动作视频中学习手术视觉动态，再在固定数量的动作标注数据上微调。在四项模拟手术任务中，视频预训练将平均成功率从 63.5% 提升至 77.8%，其中 PegTransfer 任务绝对提升 20 个百分点。接触密集和双臂协调任务受益最大，表明无动作视频可提供可迁移的视觉动态先验。