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机器人模型

共 7 条相关 AI 资讯
8月13日
17:58
17:58IT之家(博客/媒体)
72°
Dyna Robotics 发布机器人基础模型 DYNA-2,预训练数据超过 100 万小时第一人称人类视频,相当于 170 年人类经验。该模型被称为世界动作模型,通过预测下一帧画面和动作来学习空间关系与接触物理。在 15 项基准任务中,随着预训练数据增加,任务成功率从约 20% 提升至 80% 到 90%。一次客户部署中,DYNA-2 质量通过率达 87%,而上一代 Dyna-1 为 46%。
AI模型DYNA-2Dyna Robotics机器人模型

推荐理由:Dyna Robotics 拿 170 年人类视频训了个机器人模型,成功率能到九成,比上代翻倍,搞具身智能的值得看看。
原文
8月1日
00:42
00:42官方账号Google AI@GoogleAI
76°
Google汇总了近期发布,Gemini Robotics 2为机器人带来全身智能。Gemini 3.5 Flash-Lite主打高性价比,面向高速智能体工作流。Gemini 3.6 Flash用更少token实现更快更准的跨任务性能。Gemini 3.5 Flash Cyber专供政府和合作伙伴,用于规模化修复软件漏洞。Nano Banana 2集成到Google Earth,Lyria 3.5驱动Flow Music,Gemini Notebook新增Collections。
AI模型GeminiGoogle DeepMindGemini Robotics 2
事件专题

推荐理由:Google一口气更新了多个模型,机器人、快模型、修漏洞的,还有能生成地球图片的Nano Banana 2,看看有没有你需要的。
原文
7月31日
03:27
03:27官方账号Google AI@GoogleAI
72°
Google DeepMind 推出 Gemini Robotics 2,作为新一代自适应机器人的智能层。它具备全身控制、高级灵巧操作和多机器人协作能力。同时发布新模型 Gemini Robotics ER 2,作为机器人的高层推理大脑,负责观察环境、规划动作、协调视觉-语言-动作模型执行任务并跟踪进度。该模型支持复杂多步工作流、自动纠错和适应全新场景。
AI模型Gemini Robotics 2Gemini Robotics ER 2Google
事件专题

推荐理由:Google DeepMind 发了 Gemini Robotics 2 和推理模型 ER 2,让机器人能自行规划、纠错、多机协作,适合关注机器人智能的朋友。
原文
7月18日
00:40
00:40官方账号Jim Fan@jimfan
83°
Jim Fan团队推出RoboTTT,将机器人模型上下文长度从不到0.1秒扩展到5分钟(8000步),且推理成本恒定。与现有方法相比,性能提升3个数量级。RoboTTT基于Test-Time Training(TTT),在模型内部携带一个小型核心,每帧触发梯度更新,将历史压缩到权重中。8K上下文预训练比1K性能高出62%,且无饱和迹象。该方法支持从人类视频进行一次性上下文学习,并能在部署后持续自我改进,机器人可实时从错误中恢复。
AI模型RoboTTTJim Fan机器人模型
事件专题

推荐理由:Jim Fan团队用RoboTTT让机器人记住5分钟的动作,上下文拉到8000步,性能飙升62%,还能从视频里学新活。
原文
7月16日
12:06
12:06IT之家(博客/媒体)
小米发布具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1,基于10万小时真实世界操作数据预训练。模型采用预训练+后训练两阶段,后训练使用约10000小时跨本体数据。在RoboCasa365基准上平均成功率57.4%,在RoboDojo评测中平均分数20.07、平均成功率13.93%登顶。在VLABench中平均成功率59.1%,在RoboCasa基准中平均成功率74.5%超越RLDX-1等方法。模型支持通过少量下游数据微调,降低新任务开发成本。
AI模型Xiaomi-Robotics-1小米具身智能

推荐理由:小米搞了个机器人基座模型,10万小时数据训练,在多个基准上霸榜,还能用少量数据适配新任务。
原文
7月15日
23:52
23:52Jim Fan@DrJimFan
76°
研究团队推出RoboTTT模型,通过测试时训练(TTT)机制,将机器人策略的上下文窗口从不足0.1秒扩展到8000时间步(约5分钟),推理成本保持恒定。该模型在上下文长度上比现有SOTA提升了3个数量级。实验显示,从128到8000时间步,闭环性能持续提升,8K预训练比1K提升62%。RoboTTT支持从人类视频进行一次性上下文学习,并能在执行过程中自我纠正错误。
AI模型RoboTTT机器人模型上下文学习
事件专题

推荐理由:机器人模型终于能记住5分钟内的动作了!RoboTTT用TTT方法让机器人从人类视频一次学会新任务,还能边干边自我纠错,性能随上下文增长持续提升。
原文
7月8日
22:27
22:27官方账号Mistral AI@MistralAI
精选72°
Mistral AI 推出 Robostral,一个能在轮式、腿式和飞行机器人上运行的统一模型。该模型能够跨不同尺寸和形态的机器人泛化,无需针对每种机器人单独训练。应用场景覆盖物流、制造、酒店等多个行业。Mistral AI 在官方博客中展示了 Robostral 在实际环境中的表现。
AI模型Mistral AIRobostral机器人模型

推荐理由:Mistral AI 发了新模型,能同时控制轮式、腿式、飞行机器人,不管大小都行,物流制造酒店都能用。
原文
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