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官方一手marktechpost@Asif Razzaq
官方一手marktechpost@Asif Razzaq推荐理由：NVIDIA 搞了个新框架 ASPIRE，自己写程序自己修，LIBERO-Pro 长任务零样本就 31%，还能再提 77 点，做机器人的可以看看。
LIBERO
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7月4日
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NVIDIA 发布了 ASPIRE 自改进机器人框架，能自动编写并优化机器人控制程序。该框架在 LIBERO-Pro 长任务上实现 31% 零样本成功率，并通过迭代修复将性能提升最多 77 点。ASPIRE 还能将已验证的修复技能蒸馏为可复用的技能库，支持零样本迁移到未见过的长时任务。
6月17日
09:37
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官方账号arXiv cs.AI@Bochen Yang, Lianlei Shan
精选
推荐理由：这篇论文提出了PearlVLA，把动作规划放到了潜在空间里，比传统文本链式推理延迟更低，在LIBERO上刷了SOTA，做具身智能的可以看看。