精选理由
NVIDIA 搞了个新框架 ASPIRE，自己写程序自己修，LIBERO-Pro 长任务零样本就 31%，还能再提 77 点，做机器人的可以看看。
NVIDIA 发布了 ASPIRE 自改进机器人框架，能自动编写并优化机器人控制程序。该框架在 LIBERO-Pro 长任务上实现 31% 零样本成功率，并通过迭代修复将性能提升最多 77 点。ASPIRE 还能将已验证的修复技能蒸馏为可复用的技能库，支持零样本迁移到未见过的长时任务。
AI 翻译 · 中文
NVIDIA 发布了 ASPIRE 自改进机器人框架，能自动编写并优化机器人控制程序。该框架在 LIBERO-Pro 长任务上实现 31% 零样本成功率，并通过迭代修复将性能提升最多 77 点。ASPIRE 还能将已验证的修复技能蒸馏为可复用的技能库，支持零样本迁移到未见过的长时任务。
NVIDIA's ASPIRE writes and refines robot control programs, then distills validated repairs into a reusable skill library. It gains up to 77 points on LIBERO-Pro and transfers zero-shot to unseen long-horizon tasks. The p…