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李飞飞和Yunzhu Li直接点出机器人训练的数据瓶颈,并分享用数字世界生成数据替代真实数据的思路,和语言模型的对比很直观。
Applied Intuition 发布了 Dana 平台,让开发机器人像做 iPhone 应用一样简单,目标是十年内让十亿台机器智能化。
Applied Intuition 的 CTO 说未来十年十亿机器会自主,还发了新平台 Dana,搞复合系统让工程和模型一样聪明。
这篇论文发现了世界模型选动作的隐性陷阱:候选越多反而越容易选错。ASAR用相邻集合重建的方法,在75个机器人任务上提升了最多28%的成功率,值得搞机器人控制的看看。
NVIDIA 新出的 Jetson Thor 系列,T2000 和 T3000,专门给机器人和边缘 AI 用,性能翻倍功耗还低,做智能硬件项目可以关注。
宇树科技CEO预测具身智能的ChatGPT时刻两三年内到来,还定义了达到80%场景80%任务的标准,做机器人相关工作的可以提前规划。
想造机器人但觉得太难?AppliedInt 做了个叫 Dana 的平台,把仿真、数据、RL 环境全整合进一个智能界面,开发速度从周级降到分钟级,去看看他们怎么做到的。
NVIDIA 把 40 亿参数的开放世界模型塞进设备端,机器人不用联网就能自己理解环境、推理并执行动作,适合边缘部署场景。
一篇关于多模态机器人模仿学习的论文,提出LAG-Fusion解决不同传感器速率不同的异步融合问题,实验证明比同步融合更高效。
三星正式成立机器人部门RX,直接向CEO汇报,目标2030年工厂全面AI化。已经有产线人形机器人和能聊天的OLED机器人了,看看这次能跑多快。
NVIDIA 开源了一个能在边缘设备上跑的世界模型 Cosmos 3 Edge,4B 参数加 2B 推理器,机器人、自动驾驶都能用,Jetson 上就能跑。
今天机器人圈大事不少:丰田拿了11亿美元搞人形机器人,波士顿动力让Spot去送快递,现代工人因为机器人罢工了。想了解行业动向就看这篇。
MIT 搞了个 NeuralActuator,让廉价机械臂也能精确感知力度,不用额外传感器,还拿了 RSS2026 最佳论文。
开源、60K小时数据、覆盖多种机器人,LingBot-VLA 2.0 在长周期任务上表现出色,值得研究具身智能的你看一看。