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推荐理由：NVIDIA发了能在设备上实时跑的世界模型，4B参数，15Hz控制机器人，vLLM直接就能用。
NVIDIA Cosmos 3 Edge
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7月23日
14:20
NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge，一个4B参数的设备端世界模型，基于自研Nemotron骨干从零训练。模型采用双Transformer塔架构：自回归塔处理视觉/文本推理，扩散塔负责预测、生成和动作输出。在640×360分辨率下，单次推理可输出32个动作，于Jetson Thor上实现15Hz实时控制。vLLM和vLLM Omni已提供即日支持，可用于机器人、自动驾驶和视觉代理。