7月20日
09:22
09:22官方账号arXiv cs.AI@Haoran Sun, Wentao Zhang, Junyang Hua, Hedan Yang, Yongjian Guo, Yifei Zhang, Xiaolong Xiang, Mingxi Luo, Jing Long, Chen Zhao, Chen Zhou, Wanting Xu, Qiming Yang, Hui Zhang, Song Wang, Xiaodong Bai, Shuai Di, Xu Chu, Xiaotie Deng, Yicheng Gong, Junwu Xiong
JoyNexus是一个统一服务,支持多租户VLA模型的监督微调、强化学习和评估。它通过解耦Training Model Service、Inference Model Service和Environment Service,租户通过API调用。采用group batching技术,使不同VLA数据模式共享一个前向传播,提升训练效率。实验表明,相比单租户独立执行,JoyNexus减少了总GPU时间并提高了服务利用率。
推荐理由:做VLA模型微调或机器人仿真的团队可以看看,JoyNexus用分组批处理省GPU资源,多租户场景下效率更高。