论文10:51LAG-Fusion:异步多模态扩散策略的延迟感知指导融合框架一篇关于多模态机器人模仿学习的论文,提出LAG-Fusion解决不同传感器速率不同的异步融合问题,实验证明比同步融合更高效。#LAG-Fusion#多模态#扩散策略#机器人aarXiv cs.AI@Zihao He 等 5 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 LAG-Fusion