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官方账号arXiv cs.LG@Susie Lu, Haonan Chen, Weirui Ye, Yilun Du
推荐理由：DriftWorld 能让机器人快速想象动作结果，比扩散模型快 17 倍，还能离线评估策略，性能强又省时。
DriftWorld
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7月17日
09:30
DriftWorld 是一种动作条件的世界模型，通过训练中学习动作条件漂移，在单个前向传播中生成未来帧，速度达 30+ fps。相比扩散模型基线，平均推理速度提升 17 倍。在 Bridge-V2、RT-1、Language Table、Push-T、Robomimic 等机器人操控基准上，DriftWorld 以更少推理时间实现 SOTA 决策性能。它还可作为离线模拟器，用于排序真实机器人策略，滚动得分与真实结果相关性高达 0.99。