#扩散策略

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信息流里打上「扩散策略」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

8月29日

CMU团队新方法PDPO让机器人能提前规划5步动作，在拥挤人群中导航成功率更高。

arXiv cs.LG@Wendong Li, Jochen Garcke原文

7月21日

一篇关于多模态机器人模仿学习的论文，提出LAG-Fusion解决不同传感器速率不同的异步融合问题，实验证明比同步融合更高效。

arXiv cs.AI@Zihao He 等 5 人原文

6月17日

论文精选10:43

这篇论文用Kolmogorov方程改进了扩散策略，在PushT和制造线上奖励提升17%、漂移减少67%，还能做故障检测，比普通扩散方法靠谱。

arXiv cs.AI@Lekan Molu原文

6月11日

论文精选72°11:04

机器人团队终于有了一个能高效利用次优数据的实用方法——Ambient Diffusion Policy 解决了低质量数据难以训练的问题，做机器人模仿学习的开发者可以直接在现有数据集上尝试，有望大幅降低数据收集成本。

arXiv cs.AI@Adam Wei 等 7 人原文