#力感知

这个研究挺有意思，用生成视频和音频来让机器人知道怎么用力，比单纯看视频学操作更靠谱。

做机器人操作研究的团队终于有了低成本力感知方案——NEXT仅需10分钟数据就能替代昂贵传感器，FIRST让行为克隆在接触任务中提升17%进度，建议做遥操作或灵巧操作的开发者直接试。

做分子动力学模拟或材料计算的团队，终于有了一个能同时处理能量和力的主动学习框架，效率比委员会方法高得多，建议做MLIP微调的直接试试。