#机器人
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7月14日
模型02:35
斯坦福 BEHAVIOR 机器人挑战赛第二年回归,去年成功率仅12.4%斯坦福的机器人挑战赛又来了,去年最佳方案成功率才12%,说明这事真难。今年任务更多、评测更靠谱,想测测你家机器人的真实水平就参加。
7月13日
7月12日
7月11日
7月10日
7月9日
7月8日
蚂蚁灵波开源新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0
蚂蚁灵波开源了新一代具身模型 LingBot-VLA 2.0,在 20 种机器人构型上泛化,GM-100 评测中全面领先 π0.5 和 GR00T N1.7,而且推理速度很快,适合开发者试玩。
论文10:16
Learning to Throw Objects Safely in Multi-Obstacle Environments 论文提出势场表示实现90%成功率这篇论文教机器人怎么在乱堆东西的桌面上把物体扔进篮筐,用势场表示结合SAC算法,真实实验成功率90%,比TossingBot强不少。
7月7日
英伟达携手 Hugging Face,将 GR00T 1.7 和 Isaac Teleop 接入 LeRobot 开源库
英伟达和 Hugging Face 把机器人基础模型和远程操作框架接入了开源库 LeRobot,还计划加入 Cosmos 3,海量数据集也能直接用。
论文11:33
GaP: 图即策略的多智能体自学习框架用于变分自动化任务这篇论文提出GaP,把机器人编程的可靠性和模型无关策略的适应性结合起来,在8个变分自动化任务上吊打基线。做机器人任务规划的话值得一看。
7月6日
7月5日
7月4日
NVIDIA AI 推出 ASPIRE 机器人框架,零样本成功率 31% 提升 77 点
NVIDIA 搞了个新框架 ASPIRE,自己写程序自己修,LIBERO-Pro 长任务零样本就 31%,还能再提 77 点,做机器人的可以看看。
7月3日
7月2日
模型11:03
FurnitureVLA:用视觉-语言-动作模型实现长程双手机器人家具组装如果你关注机器人组装,FurnitureVLA用VLA模型把仿真成功率从48%拉到80%,还能在真机上跑。它处理长程任务的方式很巧妙,值得看看。
7月1日
6月30日