精选理由
斯坦福团队开源了 ASPIRE，让机器人技能库自动进化，学了 100 个任务后还会越用越强，迁移到真实环境也快 10 倍。
ASPIRE 是斯坦福团队提出的新型机器人持续学习方法。它通过编码智能体观察仿真与真实机器人的多模态感官痕迹，对控制程序进行进化搜索，并将最佳技能提炼到不断扩展的库中。ASPIRE 实现了约 10 倍的迁移学习计算令牌节省，且开源完整代码。机器人在真实世界中学习 100 个任务后不会像第一次那样迷茫，技能库可无限累积。
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ASPIRE 是斯坦福团队提出的新型机器人持续学习方法。它通过编码智能体观察仿真与真实机器人的多模态感官痕迹，对控制程序进行进化搜索，并将最佳技能提炼到不断扩展的库中。ASPIRE 实现了约 10 倍的迁移学习计算令牌节省，且开源完整代码。机器人在真实世界中学习 100 个任务后不会像第一次那样迷茫，技能库可无限累积。
Today, we give robots a /skills library that self-evolves and compounds indefinitely! Introducing ASPIRE: a robot solving its 100th task is no longer as clueless as solving its first. Coding agents observe multimodal sen…