NVIDIA AI 推出 ASPIRE 机器人框架，零样本成功率 31% 提升 77 点

NVIDIA 发布了 ASPIRE 自改进机器人框架，能自动编写并优化机器人控制程序。该框架在 LIBERO-Pro 长任务上实现 31% 零样本成功率，并通过迭代修复将性能提升最多 77 点。ASPIRE 还能将已验证的修复技能蒸馏为可复用的技能库，支持零样本迁移到未见过的长时任务。