ASPIRE: 首个机器人技能自动发现系统发布

NVIDIA GEAR lab 联合 UMich、Berkeley、CMU 推出 ASPIRE，这是首个自动化机器人技能发现系统。它不逐个解决任务，而是持续发现并积累可复用技能，作为机器人智能的构建模块。ASPIRE 支持多任务迁移、sim-to-real 迁移以及跨实体迁移。相关论文和项目页面已在 research.nvidia.com 发布。