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ASPIRE: 首个机器人技能自动发现系统发布

Project gallery and whitepaper: https://t.co/99bZhCeszA ASPIRE is a great collaboration between NVI...

精选理由

NVIDIA 和几个顶级高校联手搞了个新系统 ASPIRE,能自动发现并存下可复用的机器人技能,跨任务、跨仿真到现实、跨机器人本体都能迁移,挺有看头。

AI 摘要

NVIDIA GEAR lab 联合 UMich、Berkeley、CMU 推出 ASPIRE,这是首个自动化机器人技能发现系统。它不逐个解决任务,而是持续发现并积累可复用技能,作为机器人智能的构建模块。ASPIRE 支持多任务迁移、sim-to-real 迁移以及跨实体迁移。相关论文和项目页面已在 research.nvidia.com 发布。

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NVIDIA GEAR lab 联合 UMich、Berkeley、CMU 推出 ASPIRE,这是首个自动化机器人技能发现系统。它不逐个解决任务,而是持续发现并积累可复用技能,作为机器人智能的构建模块。ASPIRE 支持多任务迁移、sim-to-real 迁移以及跨实体迁移。相关论文和项目页面已在 research.nvidia.com 发布。

Jim FanProject gallery and whitepaper: research.nvidia.com/labs/gear/aspi… ASPIRE is a great collaboration between NVIDIA GEAR lab, UMich, Berkeley, and CMU. Kudos to all the coauthors who pour their hearts into the project! Ch