LingBot-VA 2.0 发布,全球首个具身原生预训炼模型

全球首个「具身原生」预训练模型发布,从物理世界出发为机器人造大脑!

精选理由

想要给机器人造更聪明的脑子?这个模型直接学物理世界数据,不用人工标注,操作成功率提高15%,还是开源的,值得关注。

AI 摘要

LingBot-VA 2.0 是首个从物理世界数据出发的具身原生预训炼模型,相比上一代在机器人操作成功率上提升 15%。该模型采用自监督学习框架,无需人工标注即可从传感器数据中学习物理规律。在 3 个标准机器人基准测试(如 RoboTurk、FMB)中,LingBot-VA 2.0 均达到业界领先水平。同时,其模型参数规模为 7B,支持零样本迁移到新物体和场景。

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LingBot-VA 2.0 是首个从物理世界数据出发的具身原生预训炼模型,相比上一代在机器人操作成功率上提升 15%。该模型采用自监督学习框架,无需人工标注即可从传感器数据中学习物理规律。在 3 个标准机器人基准测试(如 RoboTurk、FMB)中,LingBot-VA 2.0 均达到业界领先水平。同时,其模型参数规模为 7B,支持零样本迁移到新物体和场景。

量子位开源第四弹:LingBot-VA 2.0