英伟达和 Hugging Face 把机器人基础模型和远程操作框架接入了开源库 LeRobot，还计划加入 Cosmos 3，海量数据集也能直接用。
英伟达与 Hugging Face 宣布合作，将 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 机器人基础模型和 NVIDIA Isaac Teleop 远程操作框架接入 LeRobot 开源机器人库。后续计划引入 NVIDIA Cosmos 3 物理 AI 世界模型。此举连接英伟达的 300 万机器人开发者与 Hugging Face 的 1600 万 AI 开发者。LeRobot 已接入的开源物理 AI 数据集包含超过 35 万条真实与模拟轨迹及 5700 万次抓取数据。
英伟达携手 Hugging Face 扩展机器人开发资源：连接 1600 万 AI 开发者
IT之家 7 月 7 日消息，英伟达今天（7 月 7 日）发布博文，宣布携手 Hugging Face 平台，把 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 和 NVIDIA Isaac Teleop 接入 LeRobot 开源机器人库， 后续规划还将引入 NVIDIA Cosmos 3 模型。 IT之家援引博文介绍，附上相关模型信息如下： NVIDIA Isaac GR00T 1.7 是英伟达机器人基础模型，可让开发者通过外部设备获取高质量人工示范，并以标准化、可互操作格式直接接入 LeRobot。 Isaac Teleop 是英伟达的远程操作框架，被英伟达称为首个开放且可商业使用的机器人基础模型，可通过 LeRobot 工作流完成后训练与部署 NVIDIA Cosmos 3 是英伟达的物理 AI 世界基础模型，可在真实世界数据有限或采集成本过高时，用于生成和增强机器人数据、模拟场景，并支持策略开发。 LeRobot 是 Hugging Face 推出的开源机器人库，用于训练、运行、共享机器人数据集、模型、策略和工作流，面向机器人开发流程中的数据管理、模型训练与评测等环节，适合作为不同机器人软件组件与开发工具的统一接入层。 英伟达表示，双方合作连接其 300 万机器人开发者与 Hugging Face 1600 万 AI 开发者，扩大开放式物理 AI 工具的可及范围。 LeRobot 已接入的英伟达相关资源还包括一套开源物理 AI 数据集。英伟达称，这是规模最大的开源物理 AI 数据集，累计下载量已超过 1500 万次，包含超过 35 万条真实与模拟轨迹，以及 5700 万次抓取数据，用于支持机器人工作流启动。