精选理由
英伟达和 Hugging Face 把机器人基础模型和远程操作框架接入了开源库 LeRobot,还计划加入 Cosmos 3,海量数据集也能直接用。
英伟达与 Hugging Face 宣布合作,将 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 机器人基础模型和 NVIDIA Isaac Teleop 远程操作框架接入 LeRobot 开源机器人库。后续计划引入 NVIDIA Cosmos 3 物理 AI 世界模型。此举连接英伟达的 300 万机器人开发者与 Hugging Face 的 1600 万 AI 开发者。LeRobot 已接入的开源物理 AI 数据集包含超过 35 万条真实与模拟轨迹及 5700 万次抓取数据。
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英伟达与 Hugging Face 宣布合作,将 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 机器人基础模型和 NVIDIA Isaac Teleop 远程操作框架接入 LeRobot 开源机器人库。后续计划引入 NVIDIA Cosmos 3 物理 AI 世界模型。此举连接英伟达的 300 万机器人开发者与 Hugging Face 的 1600 万 AI 开发者。LeRobot 已接入的开源物理 AI 数据集包含超过 35 万条真实与模拟轨迹及 5700 万次抓取数据。
IT之家 7 月 7 日消息,英伟达今天(7 月 7 日)发布博文,宣布携手 Hugging Face 平台,把 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 和 NVIDIA Isaac Teleop 接入 LeRobot 开源机器人库, 后续规划还将引入 NVIDIA Cosmos 3 模型。 IT之家援引博文介绍,附上相关模型信息如下: NVIDIA Isaac GR00T 1.7 是英伟达机器人基础模型,可让开发者通过外部设备获…